Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 160)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-66
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Сообщения об ошибках CMMS/CMMD
Глав-
ный
индекс Действия Значение
сообщения об
ошибке Код
ошибки Суб-
индекс
42 1 8681 Позиционирова-
ние: Ошибка в
предваритель-
ном вычислении Цельпозиционирования не смогла бытьдостиг-
нута посредством опций позиционирования или,
соответственно, граничных условий. Проверить
параметризацию соответствующих наборов дан-
ных по позициям.
4 8488 Требуется пере-
мещение к на-
чалу отсчета Невозможно позиционирование без перемеще-
ния к точке отсчета. Должно бытьвыполнено
перемещение к точке отсчета.
9 6191 Ошибка набора
данных по пози-
циям Комплексная ошибка:
1. Делается попытка запуститьнеизвестный или
деактивированный набор данных по позициям.
2. Установленное ускорение является слишком
малым для допустимой максимальной скорости.
(Опасностьвычислительного переполнения при
учете траектории)
43 0 8612 Ошибка конце-
вого выключа-
теля Достигнут отрицательный аппаратный концевой
выключатель. Проверить параметризацию, со-
единительные провода и концевой выключатель.
1 8612 Ошибка конце-
вого выключа-
теля Достигнут положительный аппаратный концевой
выключатель. Проверить параметризацию, со-
единительные провода и концевой выключатель.
9 8612 Ошибка конце-
вого выключа-
теля Оба аппаратные концевые выключатели од-
новременно активны. Проверитьпараметриза-
цию, соединительные провода и концевой вы-
ключатель.