Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 227)

4. Параметры
4-63 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4.4.19 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 –
Параметры регулятора
Halt Option Code (Останов, код опции)
FHPP (все) 1020 1 uint16 rw
Описание Реакция на команду останова (спадающий фронт на SPOS.B0).
Значения:
0x00 (0): зарезервировано (Двигательвыключен – обмотки обесточены,
тормоз не задействован)
0x01 (1): Тормоз с рампой останова
0x02 (2): зарезервировано (Торможение с рампой аварийного останова)
Position Window (Окно допусков, позиция)
FHPP (все) 1022 1 uint32 rw
Описание Окно допусков в единицах измерения положения (смотрите PNU 1004).
Величина
, на которое текущая позиция может отклоняться от целевой
позиции, чтобы ее можно было бы еще интерпретироватькак находящуюся
в целевом окне.
Ширина окна в 2 раза больше переданного значения, с целевой позицией
посередине окна.
Position Window Time (Время дополнительного регулирования, позиция)
FHPP (все) 1023 1 uint16 rw
Описание Время дополнительного регулирования в миллисекундах.
Если действительная позиция находится в это время в окне целевой
позиции, то в слове состояния устанавливается бит “Target reached”.