Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 230)

4. Параметры
4-66
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4.4.20 Параметры привода, электрические приводы 1 –
Электронный шильдик с указанием типа
Max Current (Максимальный ток)
FHPP (все) 1034 1 uint16 rw
Описание Как правило, серводвигатели допускают перегрузку в течение
определенного периода времени. С помощью PNU 1034 (идентичен с
PNU 1026/4) устанавливается предельно допустимый ток двигателя.
Он ссылается на номинальный ток двигателя (PNU 1035) и устанавливается
с точностью до тысячных долей.
Диапазон значений ограничивается сверху максимальным током
контроллера (смотрите раздел “Технические данные”, в зависимости от
времени цикла регулятора и тактовой частоты конечного каскада).
PNU 1034 можно описать только тогда, когда ранее бы действительно
описан PNU 1035.
Указание: Обратите внимание, что ограничение тока также ограничивает
максимально возможную скорость, и поэтому, при необходимости, не
достигаются (более высокие) значения заданной скорости.
Motor Rated Current (Номинальный ток двигателя)
FHPP (все) 1035 1 uint32 rw
Описание Номинальный ток двигателя в [мА], идентичен с PNU 1026/3.
Motor Rated Torque (Номинальный крутящий момент двигателя)
FHPP (все) 1036 1 uint32 rw
Описание Номинальный момент двигателя в 0,001 Н-м.
Torque Constant (Постоянная крутящего момента)
FHPP (все) 1037 1 uint32 rw
Описание Соотношение между током и крутящим моментом применяемого двигателя
в [мН-м/А].