Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 80)

2. Функции привода
2-24
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
PNU Описание Имя
420 Сообщение об
остаточном пути Только CMMP: Путь перед целевой позицией, достижение
которой может бытьпоказано через цифровой выход.
421 Байт управления
набора данных 3 Только CMMP: Настройки для особого поведения набора
данных.
Табл. 2/11: Параметры для набора данных перемещения
2.6.3 Условное последовательное включение набора данных /
Объединение наборов данных (PNU 402)
Режим выбора набора данных позволяет объединить
несколько заданий позиционирования. Это означает, что
при запуске в CPOS.B1 выполняются несколько наборов
данных друг за другом автоматически. Тем самым можно
определить профиль перемещения, например,
переключение на другую скорость после достижения
определенной позиции.
Кроме того, пользователь определяет путем установки (деся-
тичного) условия в RCB2, что после текущего набора данных
автоматически выполняется последующий набор данных.
Полная параметризация объединения наборов данных
(“Программа пути”), например, последующего набора
данных, возможно только посредством инструмента FCT.
В том случае, если было определено условие, то
автоматическое последовательное включение может быть
запрещено установкой бита B7. Эта функция должна
использоваться для целей отладки с помощью FCT, а не
для обычных целей управления.
Байт управления набора данных 2 (PNU 402)
Бит 0 ... 6 Численное значение 0...128: Условие последовательного включения в качестве
перечисления, смотрите Табл. 2/13
Бит 7 = 0: Последовательное включение набора данных (бит 0...6) не заблокировано
(значение по умолчанию)
= 1: Последовательное включение набора данных заблокировано
Табл. 2/12: Настройки для условного последовательного включения набора данных и
объединения наборов данных