Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 93
2. Функции привода
2-37
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Контроль состояния покоя нельзя явно включить или,
соответственно, выключить. Он становится неактивным,
если окно положения покоя устанавливается на
значение “0”.
Обзор используемых параметров (смотрите раздел 4.4.17)
Используемые
параметры
Описание
PNU
Окно целевой позиции
1022
Время дополнительного регулирования, позиция
1023
Заданная позиция
1040
Текущая позиция
1041
Окно позиции положения покоя
1042
Время контроля состояния покоя
1043
Запуск (FHPP)
SPOS.B2 = положительный фронт: Motion Complete
Квитирование (FHPP)
SPOS.B6 = 1: привод переместился из окна позиции положения покоя
Предпосылка
Управление устройствами посредством ПЛК/полевой шины
Контроллер в состоянии “Разрешитьэксплуатацию”
Табл. 2/16: Используемые параметры, контроль состояния покоя