Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 40
1. Данные I/O и управление процессом
1-22
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Байт состояния 4 (RSB)
–
выбор набора данных
Бит
Описание
EN
RU
B5
FGRP1
Квитиро-
вание, функ-
циональная
группа
Function
Group
feed back
Только при использовании функции кулачкового меха-
низма (RSB.B7, FUNC = 1):
Ном. Бит 6 5 Функциональная группа
0
0 0 Синхронизация с помощью/без
кулачкового механизма
Все другие значения (№ 1 ... 3) зарезервированы.
B6
FGRP2
B7
FUNC
Квитиро-
вание,
функция
Function
feed back
= 0: Нормальное задание
= 1: Функция кулачкового механизма выполняется
(Бит 3 ... 6 = номер функции и функциональная
группа)
Байты состояния 5 ... 8 (Позиция)
–
выбор набора данных
Бит
RU
EN
Описание
B0 ...
B31
Позиция, ...
Position, ...
Квитирование позиции:
– Позиция в единицах измерения положения, смотрите
приложение A.1
(32-битное число, сначала младший байт)