Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 65)

2. Функции привода
2-9 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Методы перемещения в начало отсчета
hex Описание dez
07h 7 Датчик начала отсчета в положительном направ-
лении с индексным импульсом
1)
1. Когда датчик начала отсчета неактивен:
Перемещение со скоростью поиска в
положительном направлении к датчику начала
отсчета.
Когда при этом выполняется приближение к
упору или концевому выключателю:
Перемещение со скоростью поиска в
отрицательном направлении к датчику начала
отсчета.
2. Перемещение с ползучей скоростью в
отрицательном направлении до тех пор, пока
датчик начала отсчета не станет неактивным,
затем далее к первому индексному импульсу.
Эта позиция принимается в качестве точки
отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Индексный
импульс
Датчик начала
отсчета
0B 11 Датчик начала отсчета в отрицательном направ-
лении с индексным импульсом
1)
1. Когда датчик начала отсчета неактивен:
Перемещение со скоростью поиска в
отрицательном направлении к датчику начала
отсчета.
Когда при этом выполняется приближение к
упору или концевому выключателю:
Перемещение со скоростью поиска в
положительном направлении к датчику начала
отсчета.
2. Перемещение с ползучей скоростью в
положительном направлении до тех пор, пока
датчик начала отсчета не станет неактивным,
затем далее к первому индексному импульсу.
Эта позиция принимается в качестве точки
отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Индексный
импульс
Датчик начала
отсчета
1) возможно только для двигателей с кодирующим устройством.