Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 237)

5. Параметризация с помощью FPC
5-3 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
5.1 Параметризация с помощью FHPP
5.1.1 Канал параметров Festo (FPC) для циклических данных
(I/O-данные)
Канал параметров предназначен для передачи парамет-
ров. Канал параметров состоит из следующих компонентов:
Компоненты Описание
Идентификатор
параметра
(PKE) Составная частьканала параметров, содержащая идентификатор задания или,
соответственно, идентификатор ответа (AK), а также номер параметра (PNU).
Номер параметра предназначен для идентификации или, соответственно,
адресации соответствующего параметра. Идентификатор задания или,
соответственно, идентификатор ответа (AK) описывает задание или,
соответственно, ответ в форме индекса.
Субиндекс (IND) Задает адрес элементу параметра Массив (номер дополнительного параметра)
Значение
параметра
(PWE) Значение параметра.
Если задание на обработку параметров выполнитьневозможно, то в ответной
телеграмме на месте значения передается номер ошибки. Номер ошибки
описывает причину ошибки.
Табл. 5/1: Составные части канала параметров (PKW)
Канал параметров состоит из 8 октетов.
Структура канала параметров в зависимости от величины
или, соответственно, типа значения параметра показана
в следующей таблице:
FPC
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
O-данные 0 IND ParID (PKE) Value (PWE)
I-данные 0 IND ParID (PKE) Value (PWE)
IND Субиндекс – для адресации элемента Массив
ParID (PKE) Идентификатор параметра - состоит из ReqID или, соответственно, ResID и PNU
Value (PWE) Значение параметра:
– для двойного слова: байты 5 ... 8
– для слова: байты 7, 8
– для байта: байт 8
Табл. 5/2: Структура канала параметров