Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 249)

A. Техническое приложение
A-3 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
A.1 Переводные коэффициенты (Factor Group)
A.1.1 Обзор
Контроллеры двигателей используются в большом
количестве прикладных задач: в качестве
непосредственного привода, со смежным редуктором, для
линейных приводов и т.д.
Чтобы обеспечить для всех вариантов применения
простую параметризацию, можно параметризировать
контроллер двигателя с помощью параметров “Factor
Group” (PNU 1001 - 1007, смотрите раздел 4.4.17) таким
образом, что можно было задать или, соответственно,
считать величины, как например, частоту вращения
непосредственно в желаемых единицах.
Затем контроллер двигателя пересчитывает вводимые
данные с помощью коэффициента “Factor Group” в свои
внутренние единицы измерения. Для физических величин
положения, скорости и ускорения имеется
соответствующий переводной коэффициент, чтобы
согласовать пользовательские единицы измерения с
собственным приложением.
Рис. A/1 поясняет функцию коэффициента “Factor Group”:
Position Factor
Позиция
Factor Group
Пользовательские
единицы
измерения
Внутренние для
регулятора единицы
измерения
Единицы
измерения
положения
Единицы
измерения
скорости
±1
position_polarity_flag
Единицы
измерения
ускорения
±1
Velocity Factor
Скорость
±1
velocity_polarity_flag 1)
±1
Acceleration Factor
Ускорение
Инкременты (Ink)
1 U (об)
min (мин.)
1 U/min (об/мин)
256 sec (сек.)
1 U (об)
4096 min (мин.)
CMMS/
CMMD
CMMP
1)
Только при CMMP
Рис. A/1: Factor Group