Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 61)

2. Функции привода
2-5 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.2 Инструкции для расчета, система отсчета размеров
Исходная точка Инструкция для расчета
Нулевая точка линейного
привода AZ = REF + a
Нулевая точка проекта PZ = AZ + b = REF + a + b
Нижнее программное
конечное положение LSE = AZ + d = REF + a + d
Верхнее программное
конечное положение USE = AZ + e = REF + a + e
Целевая позиция /
Действительная позиция TP, AP = PZ + c = AZ + b + c = REF + a + b + c
Табл. 2/3: Инструкции для расчета, система отсчета размеров с инкрементными
измерительными системами
2.3 Перемещение к началу отсчета
Для приводов с инкрементной системой измерения после
каждого включения должно всегда выполняться
перемещение в начало отсчета.
Это определяется параметром “Требуется перемещение к
началу отсчета” (PNU 1014) для каждого привода в
отдельности.
В зависимости от контроллера или, соответственно,
привода допускаются различные режимы перемещения к
началу отсчета.
Обзор представлен в Табл. 2/4.
Описание режимов перемещения к началу отсчета
смотрите в разделе 2.3.2.