Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 196)

4. Параметры
4-32
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4.4.8 Список наборов данных
PNU
400 401 402 404 405 406 407 408 412 413 ...
Со
ст
оя
ни
е
на
бо
ра
да
нны
х
(Н
ом
ер
на
бо
ра
да
нны
х)
RC
B1
RC
B2
За
да
нно
е
зн
ач
ени
е
Пр
ед
в.
выб
р.
зн
ач
ени
е
Ск
ор
ос
ть
Ус
ко
рени
е
–р
аз
го
н
Ус
ко
рени
е
–
то
рм
ожени
е
Пр
ед
.з
на
ч.
ча
ст
от
ы
вра
щ
-я
Вр
ем
я
фи
ль
тр
аци
и
рыв
ко
в
...
uint8 uint8 uint8 int32 int32 uint32 uint32 uint32 uint32 int32 ...
1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
2 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... 1) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
1) Количество наборов данных перемещения: при CMMP ... : 1 ... 250
при CMMS/CMMD ... : 1 ... 63
Табл. 4/4: Структура списка наборов данных для FHPP
Для FHPP выполняется выбор набора данных для
считывания и записи через субиндекс PNU 401 ...
Через PNU 400 выбирается активный набор данных для
позиционирования или обучения.
Контроллер/
Привод PNU
401 402 404 405 406 407 408 412 413 414 416 418 ... 421
CMMP-AS x x x x x x x x x – x x
CMMS-AS/
CMMD-AS x x x x x x x – x x x –
CMMS-ST x x x x x x x – x x x –
Табл. 4/5: Поддерживаемые элементы списка наборов данных