Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 67)

2. Функции привода
2-11 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Методы перемещения в начало отсчета
hex Описание dez
1Bh 27 Датчик начала отсчета в отрицательном
направлении
1. Когда датчик начала отсчета неактивен:
Перемещение со скоростью поиска в отрица-
тельном направлении к датчику начала отсчета.
Когда при этом выполняется приближение к
упору или концевому выключателю: Перемеще-
ние со скоростью поиска в положительном
направлении к датчику начала отсчета.
2. Перемещение с ползучей скоростью в положи-
тельном направлении до тех пор, пока датчик
начала отсчета не станет неактивным. Эта пози-
ция принимается в качестве точки отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Датчик начала отсчета
21h 33 Индексный импульс в отрицательном
направлении
1)
1. Перемещение с ползучей скоростью в
отрицательном направлении до индексного
импуль са. Эта позиция принимается в качестве
точки отсчета.
2. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Индексный импульс
22h 34 Индексный импульс в положительном
направлении
1)
1. Перемещение с ползучей скоростью в
положительном направлении до индексного
импуль са. Эта позиция принимается в качестве
точки отсчета.
2. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Индексный импульс
1) возможно только для двигателей с кодирующим устройством.