Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 29)

1. Данные I/O и управление процессом
1-11 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.3.3 Данные I/O в различных рабочих режимах FHPP
(со стороны управления)
Выбор набора данных
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
O-данные CCON CPOS Номер
набора
данных зарезерви-
ровано зарезервировано
I-данные SCON SPOS Номер
набора
данных RSB Действительная позиция
Прямое задание
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
O-данные CCON CPOS CDIR Заданное
значение 1 Заданное значение 2
I-данные SCON SPOS SDIR Действи-
тельное
значение 1 Действительное значение 2
Остальные 8 байт данных I/O для
параметризации посредством FPC
(смотрите раздел 5.1):
Festo FPC
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
O-данные зарезер-
вировано Суб-
индекс Идентификатор зада-
ния + номер параметра Значение параметра
I-данные зарезер-
вировано Суб-
индекс Идентификатор ответа +
номер параметра Значение параметра