Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 63)

2. Функции привода
2-7 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.3.1 Перемещение к началу отсчета, электрические приводы
Привод перешел в точку начала отсчета к упору,
концевому выключателю или датчику начала отсчета.
Достижение упора распознается по увеличению тока
двигателя. Поскольку привод не должен непрерывно
регулировать в сторону упора, он должен снова
переместиться минимум на один миллиметр в диапазон
длины хода.
Процесс:
1. Поиск точки отсчета в соответствии с настроенным
методом.
2. Перемещение относительно исходной точки на
“смещение нулевой точки линейного привода”.
3. Установка в нулевой точке линейного привода:
Текущая позиция = 0 – смещение нулевой точки
проекта.
Обзор используемых параметров (смотрите также раздел 4.4.17)
Используемые
параметры Описание PNU
Смещение нулевой точки линейного привода 1010
Метод перемещения в начало отсчета 1011
Скорости, перемещение к началу отсчета 1012
Ускорения, перемещение к началу отсчета 1013
Требуется перемещение к началу отсчета 1014
Только CMMP: Перемещения к началу отсчета, максимальный
крутящий момент 1015
Запуск (FHPP) CPOS.B2 = положительный фронт: Запуск перемещения к началу отсчета
Квитирование
(FHPP) SPOS.B1 = положительный фронт: Подтверждение запуска
SPOS.B7 = привод перешел в точку начала отсчета
Предпосылка Управление устройствами посредством ПЛК/полевой шины
Контроллер в состоянии “Разрешитьэксплуатацию”
Отсутствует команда для шагового режима
Табл. 2/5: Используемые параметры, перемещение к началу отсчета