Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 134)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-40
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Сообщения о неисправностях CMMP
Глав-
ный
индекс Действия Причины Сообщение Суб-
индекс
… 35 5 Ошибка при
определении
коммутируе-
мого положе-
ния. Не удалосьоднозначно иден-
тифицироватьположение ро-
тора. Возможно выбранный
способ является неподходя-
щим. Возможно выбранный
ток электродвигателя уста-
новлен неподходящим для
идентифицирования. Проверитьспособ определе-
ния коммутируемого положе-
ния.
1)
1) Указания по определению коммутируемого положения:
a) Способ выравнивания является неподходящим для постоянно заторможенных приводов, приводов с
затрудненным ходом или приводов, которые подвержены низкочастотным колебаниям.
b) Способ микрошагов подходит для двигателей без ферромагнитного сердечника и стального кожуха.
Поскольку выполняются только очень малые движения, то это работает даже тогда, когда привод стоит
на эластичных упорах или постоянно заторможен, но еще остается незначительная возможность
упругого движения. Однако, по причине высокой частоты возбуждения, этот способ очень подвержен
колебаниям для плохо амортизированных приводов. В этом случае можно попытаться уменьшить ток
возбуждения (%).
c) Способ насыщения использует локальные явления насыщения в ферромагнитном сердечнике
электродвигателя. Рекомендуется для постоянно заторможенных приводов. Приводы с двигателями без
ферромагнитного сердечника в принципе не подходят для этого способа. Если привод (со стальным
кожухом) движется слишком интенсивно при нахождении коммутируемого положения, то результат
измерения может быть неправильным. В этом случае следует уменьшить ток возбуждения. В
противоположном случае привод не движется, тогда возможно, что ток возбуждения не является
достаточно сильным, и, как следствие, насыщение недостаточно выражено.
36 0 Параметр был
ограничен Была сделана попытка запи-
сатьзначение, которое нахо-
дится вне допустимых пре-
дельных значений, и поэтому
было ограничено. Проверитьпользовательский
набор параметров.
1 Параметр не
был акцептиро-
ван Была сделана попытка запи-
сатьобъект, который предна-
значен “только для чтения”,
или не может бытьзаписан в
текущем состоянии (напр.,
при активной разблокировке
регулятора).