Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 71)

2. Функции привода
2-15 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1
Низкая скорость
фазы 1 (медленное
движение)
2
Максимальная
скорость для фазы 2
3
Ускорение
4
Замедление
5
Продолжительность
фазы 1
CPOS.B3 или
CPOS.B4
(Шаговый режим
в положительном
или
отрицательном
направлении)
Скоростьv(t)
t [s]
1
0
1
2
3
4
5
Рис. 2/1: Последовательность действий в шаговом режиме
Обзор используемых параметров (смотрите раздел 4.4.9)
Используемые
параметры Описание PNU
Шаговый режим, продолжительность фазы 1 530
Шаговый режим, продолжительность фазы 2 531
Шаговый режим, ускорение 532
Шаговый режим, замедление 533
Шаговый режим, продолжительность фазы 1 (T1) 534
Запуск (FHPP) CPOS.B3 = положительный фронт: Шаговый режим в положительном
направлении (направление больших действительных значений)
CPOS.B4 = положительный фронт: Шаговый режим в отрицательном
направлении (направление меньших действительных значений)
Квитирование (FHPP) SPOS.B4 = 1: привод движется
SPOS.B2 = 0: (перемещение завершено)
Предпосылка Управление устройствами посредством ПЛК/полевой шины
Контроллер в состоянии “Разрешитьэксплуатацию”
Табл. 2/7: Используемые параметры для шагового режима