6 описание байтов состояния, 1 байт состояния 1 (scon) – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 35
1. Данные I/O и управление процессом
1-17
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.6 Описание байтов состояния
1.6.1 Байт состояния 1 (SCON)
Байт состояния 1 (SCON)
Бит
RU
EN
Описание
B0
ENABLED
Разблоки-
ровка
регулятора
Drive
Enabled
= 0: Привод заблокирован, регулятор неактивен
= 1: Разблокировка привода (регулятора)
B1
OPEN
Разблоки-
ровка работы
Operation
Enabled
= 0: STOP активен
= 1: Разблокировка работы, возможно
позиционирование
B2
WARN
Преду-
преждение
Warning
= 0: Предупреждение отсутствует
= 1: Предупреждение присутствует
B3
FAULT
Неисправ-
ность
Fault
= 0: Неисправностьотсутствует
= 1: Возникла неисправностьили, соответственно,
активна реакция на неисправность.
Код ошибки в памяти диагностики.
B4
24VL
Силовое
напряжение
подано
Supply
Voltage is
Applied
= 0: Силовое напряжение отсутствует
= 1: Силовое напряжение подано
B5
LOCK
Управление
устройством,
программное
обеспечение
Drive
Control by
Software
Приоритет управления (сравните PNU 125, раздел 4.4.4).
= 0: Управление устройствами разблокировано
(программное обеспечение, полевая шина, DIN)
= 1: Управление устройствами посредством
программного обеспечения FCT или DIN
(SPS control is
Locked)
B6
OPM1
Квитирование
рабочего
режима FHPP
Display
Operating
Mode
Бит 7 6
Квитирование рабочего режима
0 0
Выбор набора данных
0 1
Прямое задание
1 0
зарезервировано
1 1
зарезервировано
B7
OPM2