Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 109)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-15 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Сообщения о неисправностях CMMP
Глав-
ный
индекс Действия Причины Сообщение Суб-
индекс
... 8 1 Направление
вращения
инкременталь-
ного распо-
знавания
положение
является
неодинаковым Только датчик с
последовательной передачей
позиции скомбинирован с
аналоговым сигнальным
слежением SIN/COS:
Направление вращения
определения (внутри
датчика) позиции и
инкрементальный анализ
аналоговой следящей
системы в контроллере
двигателя перепутаны друг с
другом. Поменятьместами
следующие сигналы на
интерфейсе датчика углового
положения X2B (требуется
поменятьместами жилы в
соединительном штекерном
разъеме), при
необходимости,
руководствоваться
техническим паспортом
датчика углового положения:
– Поменять местами
SIN- / COS-слежение.
– Поменять местами
SIN+ / SIN- или,
соответственно,
COS+ / COS- сигналы.
Датчик подсчитывает внутренне, напр. , по часовой стрелке
в положитель ном направлении, в то время, как
инкрементальный анализ при одинаковом механическом
вращении подсчитывает в отрицательном направлении.
При первом механическом движении свыше 30
°
распознается перепут направления вращения, и выдается
сообщение об ошибке.