Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 82)

2. Функции привода
2-26
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Условия последовательного включения
Зна-
чение Описание Условие
3 1) Крутящий
момент Предварительно выбранное значение интерпретируется как крутящий
момент. Последовательное включение выполняется, когда текущий действи-
тельный момент превысит предварительно выбранное значение в направ-
лении перемещения. При этом не должна бытьпринудительно задана
команда для крутящего момента. Допустимым является позиционирование
на упор. При достижении определенного действительного момента
выполняется переключение на регулирование крутящего момента.
4 Состояние
покоя Последовательное включение выполняется, когда привод переходит в состо-
яние покоя, а затем истекает установленное в качестве предварительно
выбранного значения время T1. (Перемещение на упор!).
5 2) Время Предварительно выбранное значение интерпретируется как время
в миллисекундах. Последовательное включение выполняется, когда после
запуска истекает это время.
6 Вход
Полож.
фронт На следующем наборе данных выполняется последовательное включение,
когда нарастающий фронт распознается на локальном входе.
Предварительно выбранное значение содержит битовый адрес входа.
Предварительно выбранное значение = 1: NEXT1
Предварительно выбранное значение = 2: NEXT2
7 Вход
Отриц.
фронт На следующем наборе данных выполняется последовательное включение,
когда спадающий фронт распознается на локальном входе.
Предварительно выбранное значение содержит битовый адрес входа.
Предварительно выбранное значение = 1: NEXT1
Предварительно выбранное значение = 2: NEXT2
8 1) Профиль
скорости Генератор заданных значе-
ний вычисляет траекторию
таким образом, что в целе-
вой позиции активна за-
данная скоростьнабора
данных. Таким образом ко-
нечная скоростьне равна
0. Предварительно вы-
бранное значение игнори-
руется.
Указание: Для типа 1 поль-
зовательопределяет
только позицию переклю-
чения, а на скорость он не
имеет влияния.
1) От CMM... не поддерживается
2) От CMMP не поддерживается