Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 5)

Содержание и общие инструкции по безопасности
III Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Содержание
Целевое применение VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Инструкции по безопасности IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Целевая группа X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Сервисное обслуживание X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Важные указания для пользователя XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Информация о версии XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Термины и сокращения XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Данные I/O и управление процессом 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Обзор разработанного фирмой Festo профиля
для систем перемещения и позиционирования (FHPP)
1-3 . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Установка заданных значений (Рабочие режимы FHPP) 1-5 . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Переключение рабочего режима FHPP 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Выбор набора данных 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Прямое задание 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Структура данных I/O 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Концепция 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Присвоение данных I/O в контроллере CMMD 1-9 . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Данные I/O в различных рабочих режимах FHPP
(со стороны управления)
1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Распределение байтов управления и байтов состояния (обзор) 1-12 . . . . . . .
1.5 Описание байтов управления 1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Байт управления 1 (CCON) 1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Байт управления 2 (CPOS) 1-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Байт управления 3 (CDIR) – прямое задание 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Байты 4 и 5 ... 8 – прямое задание 1-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 Байты 3 и 4 ... 8 – выбор набора данных 1-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .