Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 73)

2. Функции привода
2-17 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
3. Обучение выполняется путем подтверждения битов в
байтах управления и состояния CPOS/SPOS:
1
ПЛК:
Подготовка
обучения
2
Контроллер:
Готов к обучению
3
ПЛК:
Теперь обучение
4
Контроллер:
Значение принято
1
0
Квитирование
SPOS.B3
Обучение для
значения
CPOS.B5
1 2
1
0
3 4
Рис. 2/2: Подтверждение при обучении
Указание:
Привод не должен быть остановлен для обучения.
Однако, при обычном времени цикла ПЛК + полевая шина
+ контроллер, могут возникнуть неточности в несколько
миллиметров, даже при скорости всего 100 мм/с.
Обзор используемых параметров (смотрите разделы 4.4.8 и 4.4.9)
Используемые
параметры Описание PNU
Цельобучения 520
Номер набора данных 400
Смещение нулевой точки проекта 500
Программные конечные положения 501
Смещение нулевой точки линейного привода
(электрические приводы) 1010
Запуск (FHPP) CPOS.B5 = спадающий фронт: Обучение для значения
Квитирование (FHPP) SPOS.B2 = 1: Значение принято
Предпосылка Управление устройствами посредством ПЛК/полевой шины
Контроллер в состоянии “Разрешитьэксплуатацию”
Табл. 2/9: Используемые параметры обучения