Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 21)

1. Данные I/O и управление процессом
1-3 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.1 Обзор разработанного фирмой Festo профиля для систем
перемещения и позиционирования (FHPP)
Сообразно целевым приложениям для задач перемещения
и позиционирования фирма Festo разработала
оптимальныйпрофиль данных – “Festo Handling and
Positioning Profile (FHPP)”.
Профиль FHPP позволяет обеспечить единое управление
и параметризацию для различных систем с полевойшиной
и контроллеров от фирмы Festo.
Для этого он определяет для пользователя в значительной
степени единообразно:
– рабочие режимы,
– структуру данных I/O,
– объекты параметров,
– управление процессом.
Обмен данными по полевой шине
Выбор набора данных
Свободный доступ ко всем
параметрам –
со считыванием и записью
. . .
Прямое задание Параметрирование
Позиция Скорость Момент
. . .
1
2
3
...
n
>
Рис. 1/1: Принцип FHPP