Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 77)

2. Функции привода
2-21 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Останов и продолжение набора данных с
помощью “Останов”
Заданный номер
набора данных
Выходные данные
Подтверждение
запуска
SPOS.B1 (ACK)
Перемещение
завершено
SPOS.B2 (MC)
Действительный
номер набора
данных
Входные данные
N - 1 N N + 1
N - 1 N
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Линейный привод
перемещается
SPOS.B4 (MOV)
Останов
CPOS.B0 (HALT)
1
0
Запуск
CPOS.B1 (START)
1
0
Задействовать
“Останов”
SPOS.B0 (HALT)
1
2
1
Набор останавливается нажатием
“Останов”, действительный номер
набора N остается, “Motion
Complete” остается сброшенным
2
Нарастающий фронт в “Запуск”
снова запускает набор N,
устанавливается “Подтвердить
останов”
Рис. 2/4: Диаграмма последовательности действий, останов и продолжение набора
данных с помощью “Останов” (Halt)