Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 17)

Содержание и общие инструкции по безопасности
XV Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Термин / Сокращение Назначение
Набор данных
перемещений Команда на перемещение, определенная в таблице наборов
данных перемещений, состоит из целевой позиции, режима
позиционирования, скорости перемещения и ускорений
перемещения.
Нулевая точка линейного
привода (AZ) Точка привязки программных конечных положений и нулевой точки
проекта PZ. Нулевая точка линейного привода AZ определяется
предварительно заданным расстоянием (Offset = смещение) до
точки начала отсчета REF.
Нулевая точка проекта (PZ)
(Project Zero point) Точка отсчета для всех позиций в заданиях на позиционирование.
Нулевая точка проекта PZ составляет основу для всех абсолютных
данных позиционирования (напр., в таблице наборов данных
перемещений или при непосредственном управлении через
управляющий интерфейс). Точка PZ назначается задаваемым
расстоянием (Offset = смещение) до нулевой точки линейного
привода.
Перемещение к началу
отсчета Процедура позиционирования, при которой определяется точка
начала отсчета и тем самым начало системы отсчета размеров для
линейного привода.
Привод Исполнительный механизм в сборе, состоящий из двигателя,
кодирующего устройства и линейного привода, опционально с
редуктором и, при необходимости, с контроллером.
Программное конечное
положение Программируемое ограничение хода (опорная точка = нулевая
точка линейного привода)
– Программное конечное положение, положительное:
макс. предельное положение хода в положительном
направлении; при позиционировании не должно превышаться
для максимального значения.
– Программное конечное положение, отрицательное:
мин. предельное положение в отрицательном направлении; при
позиционировании не должно превышаться для минимального
значения.
Профильуправления и
позиционирования Festo
(FHPP) Единый профильданных полевой шины для систем управления
позиционированием от фирмы Festo
Рабочий режим Вид управления или внутренний режим работы контроллера.
– Виды управления: выбор набора данных, прямое задание
– Режимы работы регулятора: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode, Profile Velocity mode
– заранее определенные процессы: Homing Mode...