Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 141)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-47 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Сообщения о неисправностях CMMP
Глав-
ный
индекс Действия Причины Сообщение Суб-
индекс
42 0 Позициониро-
вание: Отсут-
ствующее по-
следующее по-
зиционирова-
ние: Останов Цельпозиционирования не
смогла бытьдостигнута по-
средством опций позициони-
рования или, соответственно,
граничных условий. Проверитьпараметризацию
соответствующих наборов
данных по позициям.
1 Позициониро-
вание: Измене-
ние направле-
ния вращения
не допускается:
Останов
2 Позициониро-
вание: Измене-
ние направле-
ния вращения
после останова
не допускается:
3 Запуск позици-
онирования
отменен:
неправильный
рабочий режим Переключение рабочего ре-
жима посредством набора
данных по позициям было
невозможно. Проверитьпараметризацию
соответствующих наборов
данных по позициям.
4 Запуск позици-
онирования
отменен: Требу-
ется перемеще-
ние к началу
отсчета Был запущен обычный набор
данных по позициям, хотя
для привода перед запуском
требовалосьдействительное
положение начала отсчета. Сброситьопциональную па-
раметризацию “Требуется
перемещение к началу от-
счета”.
Выполнитьновое
перемещение к началу
отсчета после квитирования
ошибки датчика углового
положения.