Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 42)

1. Данные I/O и управление процессом
1-24
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Указания по состоянию “Разрешить эксплуатацию”
Переход T3 переключает контроллер в состояние S4,
которое в свою очередь содержит собственный
подчиненный автомат состояний, состояния которой
отмечены как “SAx”, а переходы - как “TAx”, смотрите
Рис. 1/2. Это позволяет использовать эквивалентную
блок-схему (Рис. 1/3), в которой опускаются внутренние
состояния SAx.
Выключено
S1 Контроллер
включен
S3 Привод
разблокирован
S2 Привод
заблокирован
S5 Реакция на
неисправность
S6
Неисправность
Из всех
состояний
Работа
разрешена
T6
T2
T5
T3 T4
T1
T7*
T8
T10
T9
S5
T11
S4
Рис. 1/3: Эквивалентная блок-схема, автомат состояний
Переходы T4, T6 и T7* выполняются из любого подчиненного
состояния SAx и автоматически имеют более высокий
приоритет по сравнению с любым переходом TAx.
Реакция на неисправности
T7 (“Обнаружена неисправность”) имеет высший
приоритет (и поэтому получает звездочку “*”).
T7 выполняется из S5 + S6 в том случае, если возникает
неисправность с более высоким приоритетом. Это
означает, что более серьезная неисправность может
вытеснить более легкую неисправность.