Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 100)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-6
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
3.1.3 Неисправность типа 2
В случае ошибки невозможно достичь требуемой
мощности. Привод переходит из своего текущего
состояния в состояние “Fault”.
Действия при неисправностях типа 2
– Конечная ступень отключается.
– Текущее позиционирование прерывается.
– Привод останавливается.
– Процесс управления переходит в состояние “Fault”.
Новое позиционирование невозможно.
– Бит SCON.B3 (FAULT) устанавливается.
– Выйти из состояния “Fault” можно путем выключения,
подачей положительного фронта импульсного сигнала
на вход CCON.B3 (RESET) или путем сброса/установки
DIN5 (Разблокировка регулятора).
– Стояночный тормоз активируется, когда привод
останавливается.
Причины неисправностей типа 2
– Силовое напряжение отсутствует (напр., при
срабатывании схемы аварийного отключения).
– Ошибка аппаратного обеспечения:
– Ошибка измерительной системы.
– Ошибка по шине.
– Ошибка SD-карты памяти.
– Недопустимое переключение рабочего режима.