Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 121)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-27 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Сообщения о неисправностях CMMP
Глав-
ный
индекс Действия Причины Сообщение Суб-
индекс
... 12 4 CAN: Node
Guarding Не принимается телеграмма
“Node Guarding” в течение
параметризованного
времени.
Искажены ли сигналы? Сравнитьвремя цикла
“Remoteframes” с помощью
системы управления или, со-
ответственно, выход из строя
системы управления.
5 CAN: RPDO
слишком
короткое В принятой RPDO содержатся
не параметризованное коли-
чество байтов. Количество параметризован-
ных байтов не соответствует
количеству принятых байтов.
Проверитьи откорректиро-
ватьпараметризацию.
9 CAN: Ошибка
по протоколу Неправильный протокол
шины. Проверитьпараметризацию
выбранного CAN-протокола
шины.
13 0 Блокировка
по времени,
CAN-шина Сообщение об ошибке из
протокола, составленного
конкретным изготовителем. Проверка CAN-параметриза-
ции
14 0 Недостаточное
электропитание
для идентифи-
цирования Параметры регулятора тока
не могут бытьопределены
(недостаточное электропи-
тание). Имеющееся в распоряжении
напряжение промежуточного
контура слишком низкое для
выполнения измерения.
1 Идентифици-
рование
регулятора
тока:
Недостаточно
циклов
измерения Для подсоединенного двига-
теля требуется слишком мало
или слишком много циклов
измерения. Автоматическое определение
параметров выдает постоян-
ную времени, которая нахо-
дится за пределами парамет-
ризуемого диапазона значе-
ний. Параметры должны быть
оптимизированы вручную.
2 Не удалосьвы-
датьразблоки-
ровку конечной
ступени Выдача разблокировки
конечной ступени не проис-
ходит. Проверитьподсоединение
DIN4.
3 Конечная
ступеньбыла
преждевре-
менно
отключена Разблокировка конечной
ступени была отключена при
выполняемой идентифи-
кации. Проверитьуправление
процессом.