Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 199)

4. Параметры
4-35 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Record Control Byte 1 (Байт управления набора данных 1)
FHPP (CMMP) 401 1 ... 250 uint8 rw
FHPP (CMMS/CMMD) 401 1 ... 63 uint8 rw
Описание Байт управления набора данных 1 (RCB1) управляет самыми важными
настройками задания на позиционирование при выборе набора данных.
Байт управления набора данных является бит-ориентированным.
Распределение смотрите Табл. 4/7
Record 1
(Набор данных
перемещения 1)
401 1 uint8 rw
Байт управления набора данных 1, набор данных перемещения 1
Record 2
(Набор данных
перемещения 2)
401 2 uint8 rw
Байт управления набора данных 1, набор данных перемещения 2
Record ...
(Набор данных
перемещения ...)
401 ... uint8 rw
Байт управления набора данных 1, набор данных перемещения ...
Бит Описание
B0
ABS Абсолютное/относительное
= 0: Абсолютное заданное значение
= 1: Заданное значение относительно последнего заданного значения
Через FHPP другие режимы не доступны, например, относительно к действительному
значению, аналоговому входу ...
B1, B2
COM
1/2 Бит 2 1 Квитирование, режим регулирования
0 0 Регулирование позиции
0 1 Силовой режим (крутящий момент, ток )
1 0 Регулирование скорости (частоты вращения)
1 1 зарезервировано
Для функции кулачкового механизма допускается только регулирование позиции.
B3, B4
FNUM
1/2 Без функции кулачкового механизма (CDIR.B7, FUNC = 0): Отсутствие функции, = 0!
При использовании функции кулачкового механизма (только при CMMP, CDIR.B7, FUNC = 1):
Ном. Бит 2 1 Номер функции *)
0
0 0 зарезервировано
1 0 1 Синхронизация на внешнем входе
2 1 0 Синхронизация на внешнем входе
с помощью функции кулачкового механизма
3 1 1 Синхронизация на виртуальном главном модуле
с помощью функции кулачкового механизма
B5, B6
FGRP
1/2 Без функции кулачкового механизма (CDIR.B7, FUNC = 0): Отсутствие функции, = 0!
При использовании функции кулачкового механизма (только при CMMP, CDIR.B7, FUNC = 1):
Ном.Бит 2 1 Функциональная группа
0
0 0 Синхронизация с помощью/без кулачкового механизма
Все другие значения (№ 1 ... 3) зарезервированы.
B7
FUNC = 0: Нормальное задание
= 1: Выполнение функции кулачкового механизма, согласно биту 3 ... 6 (только при CMMP)
Табл. 4/7: Распределение RCB1