Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 194)

4. Параметры
4-30
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
State Signal Outputs (Состояние, сигнальные выходы)
FHPP (CMMP) 311 1,2 uint32 ro
Описание Параметры для индикации состояния сигнальных выходов.
Outputs Part 1
(Выходы, часть1)
311 1 uint32 ro
Бит Значение Назначение
0 зарезервировано (0)
1 0x0000 0002 I¹t-контрольдвигателя активен
2 0x0000 0004 Частота вращения сравнения достигнута
3 0x0000 0008 Позиция Xзад = Xцелев
4 0x0000 0010 Позиция Xдейств = Xцелев
5 0x0000 0020 Остаточный путь
6 0x0000 0040 Перемещение в начало отсчета активно
7 0x0000 0080 Положение начала отсчета действительно
8 0x0000 0100 Пониженное напряжение, промежуточный контур
9 0x0000 0200 Ошибка запаздывания
10 0x0000 0400 Конечный каскад активен
11 0x0000 0800 Стояночный тормоз, сжатый воздух подан
12 0x0000 1000 Линейный двигательидентифицирован
13 0x0000 2000 Блокировка заданных значений, отрицательная, активна
14 0x0000 4000 Блокировка заданных значений, положительная, активна
15 0x0000 8000 Альтернативная цель достигнута
16 0x0001 0000 Скорость0
17 … 32
зарезервировано (0)
Outputs Part 2
(Выходы, часть2)
311 2 uint32 ro
Бит Значение Назначение
0 0x0000 0001 Кулачковый контроллер 1
1 0x0000 0002 Кулачковый контроллер 2
2 0x0000 0004 Кулачковый контроллер 3
3 0x0000 0008 Кулачковый контроллер 4
4 ... 7 зарезервировано для кулачкового контроллера 5 ... 8
8 0x0000 0100 Триггер позиции 1
9 0x0000 0200 Триггер позиции 2
10 0x0000 0400 Триггер позиции 3
11 0x0000 0800 Триггер позиции 4
12 ... 15
зарезервировано для триггера позиции 5 ... 8
16 0x0001 0000 Триггер положения ротора 1
17 0x0002 0000 Триггер положения ротора 2
18 0x0004 0000 Триггер положения ротора 3
19 0x0008 0000 Триггер положения ротора 4
20 ... 23
зарезервировано для триггера положения ротора 5 ... 8
24 0x0100 0000 общие биты действия 1
25 0x0200 0000 общие биты действия 1
26 0x0400 0000 общие биты действия 1
27 0x0800 0000 общие биты действия 1
28 ... 31
зарезервировано для общих битов действия 5 ... 8