Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 270)

B. Расширения FHPP+ и кулачковые механизмы
B-8
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
B.2.1 Функция кулачкового механизма в рабочем режиме
“Прямое задание”
Синхронизация на внешнем контроллере
главного модуля с кулачковым механизмом
(подчиненный режим работы).
Режим синхронизации позволяет контроллеру
подчиненного модуля следовать за контроллером главного
модуля через дополнительный внешний вход согласно
параметризованным правилам.
Это может выполняться только с синхронизацией
положения или через дополнительную функцию
кулачкового механизма, CAM-функцию.
Активирование режима синхронизации в прямом
режиме:
Выбор синхронного режима осуществляется с помощью
управляющего байта 3, CDIR с установленным CDIR.B7
(FUNC) и желаемыми функциональными возможностями в
функциональной группе и номере функции, CDIR.B6 ... B3
(FGRP, FNUM).
Если активируется синхронный режим активируется, то
тогда с помощью положительного фронта на бите CPOS.B1
(START). Бит CCON.B1 (STOP) останавливает работу режим
синхронизации. Бит CPOS.B0 (HALT) не имеет функции
промежуточного останова (переход после готовности с
рампой останова). С помощью отрицательного фронта
сигнала CPOS.B1 (START) режим синхронизации также
завершается.