Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 225)

4. Параметры
4-61 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4.4.18 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 –
Параметры перемещения к началу отсчета
Offset Axis Zero Point (Смещение нулевой точки линейного привода)
FHPP (все) 1010 1 int32 rw
Описание Смещение нулевой точки линейного привода в единицах измерения
положения (смотрите PNU 1004).
Смещение нулевой точки линейного привода (Home-Offset) определяет
нулевую точку линейного привода <AZ> как исходную точку относительно
физической опорной точки <REF>.
Нулевая точка линейного привода представляет собой опорную точку для
нулевой точки проекта <PZ> и программных конечных положений. Все
операции позиционирования относятся к нулевой точке проекта (PNU 500).
Нулевая точка линейного привода (AZ) вычисляется из:
AZ = REF + Смещение нулевой точки линейного привода
Homing Method (Метод перемещения к началу отсчета)
FHPP (все) 1011 1 int8 rw
Описание Определяет метод, с помощью которого привод выполняет перемещение к
началу отсчета (смотрите раздел 2.3, Табл. 2/4).
Homing Velocities (Скорость перемещения к началу отсчета)
FHPP (все) 1012 1, 2 uint32 rw
Описание Значения скорости во время перемещения к началу отсчета в единицах
измерения скорости (смотрите PNU 1006).
Search for Switch
(Поисковая
скорость)
1012 1 uint32 rw
Скоростьпри поиске точки начала отсчета REF или, соответственно, упора
или выключателя.
Диапазон значений: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
31 -1))
Running for Zero
(Скорость
перемещения)
1012 2 uint32 rw
Скоростьпри перемещении к нулевой точке линейного привода AZ.
Диапазон значений: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
31 -1))