Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 6)

Содержание и общие инструкции по безопасности
IV
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.6 Описание байтов состояния 1-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Байт состояния 1 (SCON) 1-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Байт состояния 2 (SPOS) 1-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Байт состояния 3 (SDIR) – прямое задание 1-19 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Байты 4 и 5 ... 8 – прямое задание 1-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5 Байты 3, 4 и 5 ... 8 – выбор набора данных 1-21 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Автомат состояний FHPP 1-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Восстановление готовности к работе 1-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Позиционирование 1-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Особенности, связанные с рабочим режимом FHPP 1-28 . . . . . . . . .
1.7.4 Примеры по байтам управления и состояния 1-28 . . . . . . . . . . . . . . .
2. Функции привода 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Система отсчета размеров для электрических приводов 2-3 . . . . . . . . . . . . .
2.2 Инструкции для расчета, система отсчета размеров 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Перемещение к началу отсчета 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Перемещение к началу отсчета, электрические приводы 2-7 . . . . .
2.3.2 Методы перемещения в начало отсчета 2-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Шаговый режим 2-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Обучение по полевой шине 2-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Выполнение набора данных (Выбор набора данных) 2-18 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Диаграмма последовательности действий,
выбор набора данных
2-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Структура набора данных 2-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Условное последовательное включение набора данных/
Объединение наборов данных (PNU 402)
2-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Прямое задание 2-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Работа с дискретным заданным значением 2-31 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Процесс силового режима
(крутящий момент, регулирование тока)
2-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Процесс регулирования частоты вращения 2-34 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Контроль состояния покоя 2-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Текущее измерение (Выборка позиций) 2-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .