Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 177)

4. Параметры
4-13 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Имя FHPP Контроллер Имя
Тип Субинд. PNU
Контроллер
Параметры линейного привода, электрические приводы 1 – Параметры перемещения
к началу отсчета (смотрите раздел 4.4.18)
Offset Axis Zero Point
(Смещение нулевой точки линейного привода) Все 1010 1 int32
Homing Method
(Метод перемещения к началу отсчета) Все 1011 1 int8
Homing Velocities
(Скоростьперемещения к началу отсчета) Все 1012 1, 2 uint32
Homing Acceleration
(Ускорение перемещения к началу отсчета) Все 1013 1 uint32
Homing Required
(Требуется перемещение к началу отсчета) Все 1014 1 uint8
Homing Max. Torque
(Макс. крутящий момент перемещения к началу
отсчета) CMMP 1015 1 uint8
Параметры линейного привода, электрические приводы 1 – Параметры регулятора
(смотрите раздел 4.4.19)
Halt Option Code
(Останов, код опции) Все 1020 1 uint16
Position Window
(Окно допусков, позиция) Все 1022 1 uint32
Position Window Time
(Время дополнительного регулирования, позиция) Все 1023 1 uint16
Control Parameter Set
(Параметры регулятора) Все 1024 18 ... 22,
32 uint16
Motor Data
(Данные по двигателю) Все 1025 1, 3 uint32/
uint16
Drive Data
(Данные привода) CMMP 1026 1 ... 4, 7 uint32
CMMS/CMMD 1026 1, 3, 4, 7 uint32
Параметры линейного привода, электрические приводы 1 – Электронный шильдик
с указанием типа (смотрите раздел 4.4.20)
Max. Current
(Максимальный ток) Все 1034 1 uint16
Motor Rated Current
(Номинальный ток двигателя) Все 1035 1 uint32
Motor Rated Torque
(Номинальный момент двигателя) Все 1036 1 uint32
Torque Constant
(Постоянная крутящего момента) Все 1037 1 uint32