Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 259)

A. Техническое приложение
A-13 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
A.1.5 Вычисление единиц измерения ускорения
Коэффициент ускорения (PNU 1007, смотрите раздел
4.4.17) предназначен для пересчета всех значений
ускорения из пользовательской
единицы измерения
ускорения во внутреннюю единицу измерения оборотов
за минуту на 256 секунд.
Коэффициент скорости состоит из числителя и знаменателя.
Вычисление коэффициента ускорения также состоит из
двух частей: Переводного коэффициента из внутренних
единиц измерения длины в пользовательские единицы
измерения положения, и переводного коэффициента из
внутренних единиц измерения времени в квадрате в
определяемые пользователем единицы измерения
времени в квадрате (напр., секунды
2
в минуты
2
).
Первая часть соответствует вычислению коэффициента
положения, для второй части используется
дополнительный коэффициент:
Коэффициент время_a Соотношение между внутренней единицей измерения
времени в квадрате и определяемой пользователем
единицей измерения времени в квадрате:
(напр., 1 мин 2 = 1 мин * 1 мин = 60 с * 1 мин = 60 /
256
мин * с) .
Gear Ratio
(Передаточное число) Передаточное число между оборотами на входном валу
(U
EIN ) и оборотами на выходном валу (U AUS ).
Feed Constant
(Постоянная подачи) Соотношение между движением в единицах измерения
положения на приводе и оборотами на выходном валу
редуктора (U
AUS ).
(напр., 1 U Z 63,15 мм или 1 U Z 360° градусов)
Вычисление коэффициента ускорения выполняется с
помощью следующей формулы:
Коэффициент ускорения = Передаточное число редуктора * Коэффициент время_a
Постоянная подачи
Как и позиционный коэффициент или коэффициент
скорости, коэффициент ускорения должен записываться в
контроллер двигателя с разделением числителя и
знаменателя. Поэтому может оказаться необходимым
привести дробь посредством подходящего расширения к
целому числу.