Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 255)

A. Техническое приложение
A-9 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
A.1.4 Вычисление единиц измерения скорости
Коэффициент скорости (PNU 1006, смотрите раздел 4.4.17)
предназначен для пересчета всех значений скорости из
пользовательской
единицы измерения скорости во
внутреннюю единицу:
– при CMMS/CMMD: оборотов за одну минуту,
– при CMMP-AS: оборотов за 4096 минут.
Коэффициент скорости состоит из числителя и знаменателя.
Вычисление коэффициента скорости состоит из двух
частей: Переводного коэффициента из внутренних единиц
измерения длины в пользовательские единицы измерения
положения, и переводного коэффициента из внутренних
единиц измерения времени в определяемые
пользователем единицы измерения времени
(напр., секунды в минуты). Первая часть соответствует
вычислению коэффициента положения, для второй части
используется дополнительный коэффициент:
Коэффициент время_v Соотношение между внутренней единицей измерения
времени и определяемой пользователем единицей
измерения времени:
(напр., при CMMS 1 мин. =
1
/ 4096 4096 мин.)
Gear Ratio
(Передаточное число) Передаточное число между оборотами на входном валу
(U
EIN ) и оборотами на выходном валу (U AUS ).
Feed Constant
(Постоянная подачи) Соотношение между движением в единицах измерения
положения на приводе и оборотами на выходном валу
редуктора (U
AUS ).
(напр., 1 U Z 63,15 мм или 1 U Z 360° градусов)
Вычисление коэффициента скорости выполняется с
помощью следующей формулы:
Коэффициент скорости =
Передаточное число редуктора * Коэффициент время_v
Постоянная подачи
Как и позиционный коэффициент, коэффициент скорости
должен записываться в контроллер двигателя с
разделением числителя и знаменателя. Поэтому может
оказаться необходимым привести дробь посредством
подходящего расширения к целому числу.