Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 51)

1. Данные I/O и управление процессом
1-33 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4. Перемещения к началу отсчета (требуется
состояние 1.3 или 2.3)
Шаг/
Описание Байты управления Байты состояния
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
4.1 Запуск переме-
щения к началу от-
счета Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x x 0 0 x 1 1 SCON 0 x 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 F 0 1 SPOS 0 0 0 0 0 0 1 1
4.2 Перемещение к
началу отсчета вы-
полняется Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x x 0 0 x 1 1 SCON 0 x 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 1 0 1 SPOS 0 0 0 1 0 0 1 1
4.3 Перемещение к
началу отсчета за-
вершено Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x x 0 0 x 1 1 SCON 0 x 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 0 1
0: 0-сигнал; 1: 1-сигнал; x: не имеет значения (любой); F: положительный фронт
Табл. 1/6: Байты управления и состояния, “Перемещение в начало отсчета”
Описание к 4. “Перемещение в начало отсчета”:
4.1 Положительный фронт на CPOS.B2 (HOM, запуск
перемещения к началу отсчета) запускает
перемещение к началу отсчета. Подтверждение
запуска с помощью SPOS.B1 (Квитирование
запуска) возможно до тех пор, пока установлено
состояние CPOS.B2 (HOM).
4.2 Перемещение линейного привода отображается
модулем SPOS.B4 (MOV, линейный привод
перемещается).
4.3 После успешного перемещения к началу отсчета
устанавливается SPOS.B2 (MC, перемещение
завершено) и SPOS.B7 (REF).
При неисправностях во время перемещения к началу
отсчета:
} Устранение неисправностей: см. пример 3, Табл. 1/5.