Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 98)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-4
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
3.1.1 Предупреждения
Предупреждение представляет собой информацию для
пользователя, которая не оказывает никакого влияния на
работу привода.
Действия при предупреждениях
– Регулятор и конечная ступень остаются активными.
– Текущее позиционирование не прерывается.
– В зависимости от номера неисправности, при
определенных обстоятельствах, возможно новое
позиционирование.
– Бит SCON.B2 (WARN) устанавливается.
– Когда исчезает причина предупреждения, бит SCON.B2
автоматически снова удаляется.
– только CMMP:
Номера предупреждений протоколируются в регистре
предупреждений (PNU 211).
Причины предупреждений
– Невозможно записать или считать параметры
(не допустимо в рабочем состоянии, недействительные
PNU, ...).
– Ошибка запаздывания, привод после завершения
движения вышел из диапазона допусков и прочие
незначительные ошибки регулирования.