Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 24)

1. Данные I/O и управление процессом
1-6
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.2.2 Выбор набора данных
Каждый контроллер располагает определенным
количеством наборов данных, в которых содержится вся
информация, необходимая для задания на перемещение.
Максимальное количество наборов данных определено
для каждого контроллера.
В исходных данных ПЛК передается номер набора данных,
который контроллер должен выполнить при следующем
запуске. Его входные данные содержат последний
выполненный номер набора данных. Само задание на
перемещение при этом не должно быть более активным.
Контроллер не поддерживает автоматический режим
работы, т.е. никакую пользовательскую программу.
Наборы данных не могут автоматически обрабатываться с
помощью программируемой логической схемы. Поэтому
контроллер в режиме Stand-Alone не может обрабатывать
рациональные задачи – в любом случае обязательно
требуется тесная связь с ПЛК.
Правда, в зависимости от конкретного контроллера,
возможно объединить несколько наборов данных и с
помощью команды запуска выполнить их друг за другом.
Точно также – в зависимости от конкретного контроллера –
возможно определить последовательное включение
набора данных перед достижением целевой позиции.
Полная параметризация объединения наборов данных
(“Программа пути”), например, последующего набора
данных, возможно только посредством инструмента FCT.
Тем самым можно создать профили перемещения,
исключая воздействие времени нечувствительности,
которое возникает при передаче по полевой шине и
времени цикла ПЛК.