Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 23)

1. Данные I/O и управление процессом
1-5 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.2 Установка заданных значений (Рабочие режимы FHPP)
Рабочие режимы FHPP отличаются по содержимому и
значению циклических данных I/O и по функциям,
которые можно вызвать в контроллере.
Рабочий режим Описание
Выбор набора данных В контроллере можно сохранитьопределенное количество
наборов данных перемещения. Один набор данных содержит все
параметры, которые требуются для задания на перемещение.
Номер набора данных передается в циклических данных I/O как
заданное или фактическое значение.
Прямое задание Задание на позиционирование передается непосредственно
I/O-телеграммой. При этом передаются важнейшие заданные
значения (позиция, скорость, момент). Дополняющие параметры
(напр., ускорение) задаются с помощью параметризации.
Табл. 1/1: Обзор рабочих режимов FHPP при CMM...
1.2.1 Переключение рабочего режима FHPP
Переключение между рабочими режимами FHPP
выполняется с помощью байта управления CCON
(см. ниже), а ответ приходит в слове состояния SCON.
Переключение между выбором набора данных и прямым
заданием разрешено в состоянии “Готов”, смотрите
раздел 1.7, Рис. 1/2.