Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 85)

2. Функции привода
2-29 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.7 Прямое задание
В состоянии “Разблокировка работы” (прямое задание)
задание формулируется непосредственно в данных I/O,
которые передаются по полевой шине. При этом заданные
значения позиции частично удерживаются в ПЛК.
Функция используется в следующих ситуациях:
– Свободный подход к позициям в пределах полезного
хода.
– Целевые позиции неизвестны при проектировании
или меняются слишком часто (напр., много различных
позиций заготовок).
– Профиль перемещения вследствие объединения
наборов данных (G25-функция) не является
необходимым.
– Привод должен непрерывно следовать заданному
значению.
Когда короткие значения времени ожидания не являются
критичными, можно реализовать профиль перемещения
путем объединения наборов данных извне с управлением
с помощью ПЛК.
Причины ошибок в реальном применении
– Не выполнено перемещение к началу отсчета
(если требуется, то смотрите PNU 1014).
– Целевая позиция недостижима или, соответственно,
находится вне пределов программных конечных
положений.
– Слишком большой нагрузочный момент.