Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 228)

4. Параметры
4-64
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Control Parameter Set (Параметры регулятора)
FHPP (все) 1024 18 ... 22, 32 uint16 rw
Описание Параметры автоматического регулирования, а также параметры для
“квази-абсолютной регистрации позиции”.
Gain Position
(Усиление,
позиция)
1024 18 uint16 rw
Усиление позиционного регулятора.
Диапазон значений: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Gain Velocity
(Усиление,
скорость)
1024 19 uint16 rw
Усиление регулятора скорости.
Диапазон значений: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Time Velocity
(Постоянная
времени,
скорость)
1024 20 uint16 rw
Постоянная времени регулятора скорости.
Диапазон значений: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Gain Current
(Усиление, ток)
1024 21 uint16 rw
Усиление регулятора тока.
Диапазон значений: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Time Current
(Постоянная
времени, ток)
1024 22 uint16 rw
Постоянная времени регулятора тока.
Диапазон значений: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Save Position
(Сохранение
позиции)
1024 32 uint16 rw
Сохранитьтекущую позицию при выключении (“квази-абсолютное”
позиционирование). Смотрите также PNU 1014.
Значения:
0x00F0 (240) = Текущая позиция
не сохраняется при выключении
электропитания (по умолчанию)
0x000F (15) = зарезервировано
Motor Data (Параметры двигателя)
FHPP (все) 1025 1, 3 uint32/uint16 ro/rw
Описание Данные, относящиеся к двигателю.
Serial number
(Серийный номер)
1025 1 uint32 ro
Присвоенный фирмой Festo серийный номер и серийный номер двигателя.
Time Max. Current
(Время, макс. ток)
1025 3 uint16 rw
I 2 t-время в [мс].
После истечения I 2 t-времени ток автоматически ограничивается для защиты
двигателя до номинального тока двигателя (Motor Rated Current, PNU 1035).