Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 64)

2. Функции привода
2-8
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.3.2 Методы перемещения в начало отсчета
Методы перемещения в начало отсчета ориентируются на
CANopen DS 402.
Для некоторых двигателей (с датчиком абсолютных
значений, Single/Multi Turn) привод, в определенных
случаях, перешел в точку начала отсчета на длительный
срок. В этом случае для методов перемещения к началу
отсчета по индексному импульсу (= нулевой импульс)
перемещение к началу отсчета не выполняется, а
выполняется приближение непосредственно к нулевой
точке линейного привода (если она задана в параметрах).
Методы перемещения в начало отсчета
hex dez Описание
01h 1 Отрицательный концевой выключатель
с индексным импульсом
1)
1. Когда отрицатель ный концевой выключатель
неактивен: Перемещение со скоростью поиска
в отрицательном направлении до
отрицательного концевого выключателя.
2. Перемещение с ползучей скоростью в положи-
тельном направлении до тех пор, пока конце-
вой выключательне станет неактивным, затем
далее к первому индексному импульсу. Эта
позиция принимается в качестве точки отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Индексный импульс
Отрицательный концевой
выключатель
02h 2 Положительный концевой выключатель
с индексным импульсом
1)
1. Когда положительный концевой выключатель
неактивен: Перемещение со скоростью поиска
в положительном направлении до
положительного концевого выключателя.
2. Перемещение с ползучей скоростью в отрица-
тельном направлении до тех пор, пока конце-
вой выключательне станет неактивным, затем
далее к первому индексному импульсу. Эта
позиция принимается в качестве точки отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Индексный импульс
Положительный концевой
выключатель
1) возможно только для двигателей с кодирующим устройством.