Запуск / останов набора данных – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 76
2. Функции привода
2-20
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Запуск / останов набора данных
Заданный номер
набора данных
Выходные данные
Стоп
CCON.B1 (STOP)
Подтверждение
запуска
SPOS.B1 (ACK)
Перемещение
завершено
SPOS.B2 (MC)
Действительный
номер набора
данных
Входные данные
N - 1
N
N + 1
N - 1
N
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
6
1
0
1
0
Линейный привод
перемещается
SPOS.B4 (MOV)
Запуск
CPOS.B1 (START)
N + 1
5
1
Предпосылка:
“Подтверждение запуска” = 0
2
Нарастающий фронт в “Запуск”
приводит к приему нового номера
набора N и установке значения
“Подтверждение запуска”
3
Как только ПЛК распознает
“Подтверждение запуска”, он снова
может устанавливать “Запуск” на 0
4
Контроллер реагирует на это
спадающим фронтом в
“Подтверждение запуска”
5
Как только ПЛК распознает
“Подтверждение запуска”, он может
создавать следующий номер набора
6
Текущий процесс позиционирования
может быть приостановлен с
помощью кнопки “Стоп”
Рис. 2/3: Диаграмма последовательности действий, запуск / останов набора данных