Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 208)

4. Параметры
4-44
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Record Torque Limitation (Набор данных перемещения, ограничение моментов)
FHPP (CMMP) 418 1 ... 250 uint32 rw
Описание Ограничение моментов или, соответственно, тока при режиме
позиционирования в [мН-м].
Record 1
(Набор данных
перемещения 1)
418 1 uint32 rw
Ограничение моментов, набор данных перемещения 1.
Record 2
(Набор данных
перемещения 2)
418 2 uint32 rw
Ограничение моментов, набор данных перемещения 2.
Record ...
(Набор данных
перемещения ...)
418 ... uint32 rw
Ограничение моментов, набор данных перемещения ...
Record CAM ID (Набор данных перемещения, номер кулачкового механизма)
FHPP (CMMP) 419 1 ... 250 uint8 rw
Описание С помощью этого параметра выбирается кулачковый механизм для
соответствующего набора данных.
Диапазон значений: 0 ... 16
(при значении 0 используется кулачковый механизм из PNU 700)
Record 1
(Набор данных
перемещения 1)
419 1 uint8 rw
Номер кулачкового механизма, набор данных перемещения 1.
Record 2
(Набор данных
перемещения 2)
419 2 uint8 rw
Номер кулачкового механизма, набор данных перемещения 2.
Record ...
(Набор данных
перемещения ...)
419 ... uint8 rw
Номер кулачкового механизма, набор данных перемещения ...
Record Remaining Distance Message
(Набор данных перемещения, сообщение об остаточном пути)
FHPP (CMMP) 420 1 ... 250 int32 rw
Описание Сообщение об остаточном пути в списке наборов данных в единицах
измерения положения (смотрите PNU 1004).
Record 1
(Набор данных
перемещения 1)
420 1 int32 rw
Сообщение об остаточном пути, набор данных перемещения 1.
Record 2
(Набор данных
перемещения 2)
420 2 int32 rw
Сообщение об остаточном пути, набор данных перемещения 2.
Record ...
(Набор данных
перемещения ...)
420 ... int32 rw
Сообщение об остаточном пути, набор данных перемещения ...