Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 147)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-53 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Сообщения о неисправностях CMMP
Глав-
ный
индекс Действия Причины Сообщение Суб-
индекс
... 63 3 EtherCAT: Отсут-
ствие активных
“Distributed
Clocks” Предупреждение: Встроен-
ная программа синхронизи-
руется с телеграммой, а не с
системой “Distributed
Clocks”. При запуске EtherCAT
не было обнаружено обору-
дование SYNC (Distributed
Clocks). Встроенная
программа синхронизируется
теперьс фреймом EtherCAT. При необходимости, прове-
рить, поддерживает ли глав-
ный модульпризнак
“Distributed Clocks”.
В противном случае: Убе-
диться, что фреймы EtherCAT
не искажаются другими
фреймами, если необходимо
использовать режим позици-
онирования с интерполя-
цией.
4 Отсутствие
SYNC-сообще-
ния в IPO-цикле Отправка выполняется не во
временном растре IPO-теле-
граммы Проверитьответственного
абонента для “Distributed
Clocks”.
64 0 DeviceNet:
Двойной
MAC ID Проверка двойного MAC-ID
обнаружила два узла с оди-
наковыми MACID. ИзменитьMAC-ID одного узла
на неиспользованное значе-
ние.
1 DeviceNet:
Отсутствует
напряжение
шины DeviceNet-модульне запиты-
вается напряжением 24 В по-
стоянного тока. Дополнительно к контрол-
леру двигателя подключить
также DeviceNet-модульк
напряжению 24 В постоян-
ного тока.
2 DeviceNet: При-
емный буфер
переполнен Слишком много сообщений
получено за короткое время. Уменьшитьскоростьсканиро-
вания.
3 DeviceNet:
Передающий
буфер перепол-
нен Не достаточно свободного
места на CAN-шине, чтобы от-
правлятьсообщения. Увеличитьскоростьпередачи
в бодах, сократитьколиче-
ство узлов или уменьшить
скоростьсканирования.