Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 173)

4. Параметры
4-9 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Имя FHPP Контроллер Имя
Тип Субинд. PNU
Контроллер
Record Deceleration
(Набор данных перемещения, замедление) CMMP 408 1 ... 250 uint32
CMMS/CMMD 408 1 ... 63 uint32
Record Velocity Limit
(Набор данных перемещения, предельное значение
частоты вращения) CMMP 412 1 ... 250 uint32
Record Jerkfree Filter Time
(Набор данных перемещения, время фильтрации
рывков) CMMP 413 1 ... 250 uint32
CMMS/CMMD 413 1 ... 63 uint32
Record Profile
(Профильнабора данных) CMMS/CMMD 414 1 ... 63 uint8
Record Following Position
(Набор данных перемещения, цель
последовательного включения набора данных) CMMP 416 1 ... 250 uint8
CMMS/CMMD 416 1 ... 63 uint8
Record Torque Limitation
(Набор данных перемещения, ограничение
моментов) CMMP 418 1 ... 250 uint32
Record CAM ID
(Набор данных перемещения, номер кулачкового
механизма) CMMP 419 1 ... 250 uint8
Record Remaining Distance Message
(Набор данных перемещения, сообщение об
остаточном пути) CMMP 420 1 ... 250 uint32
Record Record Control Byte 3
(Байт управления набора данных 3) CMMP 421 1 ... 250 uint8
Проектные данные
Проектные данные – Общие проектные данные (смотрите раздел 4.4.9)
Project Zero Point
(Смещение нулевой точки проекта) Все 500 1 int32
Software End Positions
(Программные конечные положения) Все 501 1, 2 int32
Max. Speed
(Макс. допустимая скорость) Все 502 1 uint32
Max. Acceleration
(Макс. допустимое ускорение) Все 503 1 uint32
Max. Jerkfree Filter Time
(Макс. время фильтрации рывков) Все 505 1 uint32
Проектные данные – Обучение (смотрите раздел 4.4.10)
Teach Target
(Цельобучения) Все 520 1 uint8