Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 213)

4. Параметры
4-49 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4.4.12 Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование
позиции
Direct Mode Position Base Velocity
(Режим прямой работы, позиция, базисная скорость)
FHPP (все) 540 1 int32 rw
Описание Базисная скоростьпри режиме прямой работы регулирования позиции в
единицах измерения скорости (смотрите PNU 1006).
Direct Mode Position Acceleration (Режим прямой работы, позиция, ускорение)
FHPP (все) 541 1 uint32 rw
Описание Ускорение при режиме прямой работы регулирования позиции в единицах
измерения ускорения (смотрите PNU 1007).
Direct Mode Position Deceleration (Режим прямой работы, позиция, замедление)
FHPP (все) 542 1 uint32 rw
Описание Замедление при режиме прямой работы регулирования позиции в
единицах измерения ускорения (смотрите PNU 1007).
Direct Mode Position Jerkfree Filter Time
(Режим прямой работы, позиция, время фильтрации рывков)
FHPP (все) 546 1 uint32 rw
Описание Время фильтрации рывков при режиме прямой работы регулирования по-
зиции в [мс].
Диапазон значений: CMMP: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0 ... 4294967295)
CMMS/CMMD: 0x00000000 ... 0x00000033 (0 ... 51)