Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 34)

1. Данные I/O и управление процессом
1-16
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.5.4 Байты 4 и 5 ... 8 – прямое задание
Байт управления 4 (заданное значение 1) – прямое задание
Бит RU EN Описание
B0 ... B7
Скорость
–
Рампа
скорости
Velocity
–
Velocity
ramp
Выбор зависит от режима регулирования (CDIR.B1/B2):
– Регулировка позиции: Скоростьв % от
базисного значения (PNU 540)
– Силовой режим: Отсутствие функции, = 0!
– Рампа скорости: Рампа скорости в % от
базисного значения (PNU 560)
Байты управления 5 ... 8 (заданное значение 2) – прямое задание
Бит RU EN Описание
B0 ...
B31
Позиция
Крутящий
момент
Скорость
Position
Torque
Velocity
Выбор зависит от режима регулирования (CDIR.B1/B2),
каждый раз 32-битное число, сначала младший байт:
– Регулировка позиции: Позиция в единицах
измерения положения
(смотрите Приложение A.1)
– Силовой режим: Заданный момент в % от
номинального момента
(PNU 1036)
– Рампа скорости: скоростьв единицах
измерения скорости
(смотрите Приложение A.1)
1.5.5 Байты 3 и 4 ... 8 – выбор набора данных
Байт управления 3 (номер набора данных) – выбор набора данных
Бит RU EN Описание
B0 ... B7 Номер набора
данных Record
number Предварительный выбор номера для выбора набора
данных.
Байты управления 4 ... 8 – выбор набора данных
Бит RU EN Описание
B0 ... B7 – – зарезервировано (= 0)