Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 44)

1. Данные I/O и управление процессом
1-26
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.7.2 Позиционирование
В основном действует следующее:
Переходы T4, T6 и T7* всегда имеют приоритет!
TA Внутренние условия Действия пользователя
TA1 Активна тарировка. Запуститьзадание на перемещение = 0 → 1
Останов = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
TA2 Перемещение завершено = 1
Текущий набор данных завершен.
Следующий набор данных не должен
выполняться автоматически. Состояние “Останов” — любое
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxx
TA3 Перемещение завершено = 0 Останов = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
TA4 Останов = 1
Запуститьзадание на перемещение = 0
→ 1
Удалитьостаточный путь= 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
TA5 Выбор набора данных:
– Отдельный набор данных завершен.
– Следующий набор данных должен
выполняться автоматически.
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
Прямое задание:
– Поступило новое задание на переме-
щение.
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx
11
TA6 Удалитьостаточный путь= 0 → 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0Pxx.xxxx
TA7 Запуститьперемещение
к началу отсчета = 0
→ 1
Останов = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
Пояснения: P = положительный фронт, N = отрицательный фронт, x = любой